Bunny-VisionPro

Bunny-VisionPro

Bunny-VisionPro是一个针对双手灵巧遥操作的系统，利用了VisionPro进行实时重定向。这个项目由Runyu Ding、Yuzhe Qin、Jiyue Zhu、Chengzhe Jia、Shiqi Yang、Ruihan Yang、Xiaojuan Qi和Xiaolong Wang共同开发。该系统可以在各种机器人的控制中实现精确的双手操作。

主要特点：

• 实时重定向：利用VisionPro实现高精度的操作控制。
• 双手灵巧操作：支持各种复杂的双手协调任务。
• 易于安装和使用：提供详细的文档指导用户进行安装和使用。

使用场景：

1. 机器人远程操作 ：适用于需要高精度、双手协调的机器人控制场景，如医学手术机器人、装配机器人等。
2. 虚拟现实交互 ：可以用于VR环境中的双手交互，提高用户体验。
3. 工业自动化 ：在工厂自动化中实现复杂的装配和操作任务。
4. 实验研究 ：为机器人学、人工智能等研究提供实验平台。

项目资源：

• 项目页面：Project Page
• 文档：Documentation
• 远程操作服务器代码：Teleop Server Code

感谢与引用

该项目基于多个开源代码库，包括VisionProTeleop、dex-retargeting和sim-web-visualizer。作者感谢这些贡献者对社区的贡献，并提供了相关引用信息。

如果在学术研究中使用该项目，请根据以下格式进行引用：

@article{bunny-visionpro, author = {Runyu Ding, Yuzhe Qin, Jiyue Zhu, Chengzhe Jia, Shiqi Yang, Ruihan Yang, Xiaojuan Qi, and Xiaolong Wang}, title = {Bunny-VisionPro: Bimanual Dexterous Teleoperation with Real-Time Retargeting using Vision Pro}, year = {2024} }